Servomoteur industriel Nouveau SERVOMOTEUR Yaskawa 200V SGM-02A5FJ12 SGM-02A5FJ12
SPÉCIFICATIONS
Courant : 0,89 A
Tension : 200 V
Puissance :100W
Couple nominal : 0,318 m
Vitesse maximale : 3000 tr/min
Encodeur : encodeur absolu 17 bits
Inertie de charge JL kg¡m2¢ 10−4 : 0,026
Arbre : droit sans clavette
La deuxième méthode présentée dans cette thèse est une technique de surveillance des défauts du moteur à induction basée sur l'analyse du profil de couple de l'entrefer, associée à des techniques d'apprentissage automatique pour classer l'état de fonctionnement d'un moteur à induction comme sain ou défectueux.Ces techniques d'apprentissage automatique sont basées sur les GMM et les RPS.La nouveauté importante de cette approche est double.Premièrement, les signatures motrices saines et défectueuses nécessaires pour former cette méthode sont obtenues à partir de simulations par éléments finis, et non à partir de données expérimentales.Deuxièmement, les signatures peuvent être appliquées à différentes classes de moteurs à induction grâce à un nouveau processus de normalisation.Une condition défectueuse représente n'importe quel nombre de barres de rotor cassées.Les signatures utilisées dans la phase d'apprentissage sont basées sur le profil de couple d'entrefer d'un moteur à induction simulé par une méthode d'éléments finis à pas de temps.
Dans l'étape de surveillance, une nouvelle signature est construite pour le couple développé.Ce couple est calculé en ligne à partir d'un nouvel ensemble de tensions et de courants de stator triphasés acquis à partir d'un moteur à induction réel surveillé.Une comparaison des signatures obtenues aux étapes d'apprentissage et de surveillance classe l'état de fonctionnement du moteur.
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Cette méthode de surveillance présente deux avantages principaux.Le premier avantage est la robustesse des processus de surveillance, dans lesquels la phase d'apprentissage utilise des données générées par des simulations par éléments finis, afin de surveiller les conditions de fonctionnement de moteurs à induction réels pendant la phase de fonctionnement (surveillance) réelle.Ceci est accompli avec des niveaux élevés de précision de surveillance des défauts du moteur, comme le montrent les résultats expérimentaux donnés au chapitre 5. Il convient de souligner que le processus de formation est effectué hors ligne, tandis que le processus de surveillance est effectué en ligne.Ces processus d'apprentissage et de surveillance basés sur des données provenant de différentes sources (simulations et données de fonctionnement de moteurs réels, respectivement) montrent la robustesse de la méthode.
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