Nouveau moteur 200V 7000W 22.3N.m SGMSS-70A2A-FD11 servo industriel ÉLECTRIQUE de Yaskawa

Dans les mêmes données publiées, les servomoteurs sont généralement conçus pour fonctionner avec une température d'enroulement continue de 1300 C (Classe B) ou 1550 C (Classe F).Bien que des moteurs de classe H, une température nominale de 1800 C soient également disponibles.En supposant que la résistance du moteur ainsi que ses constantes de temps électriques et mécaniques sont spécifiées à 250 C, il vient d'être démontré que les trois paramètres changent considérablement de valeur à une température d'enroulement de 1550 C.Si l'enroulement du moteur peut fonctionner en toute sécurité à 1800 C, le changement de résistance est encore plus important car l'équation (7.4-24) montre qu'une augmentation de 1550 C (1800 C-250 C) de la température de l'enroulement augmente sa résistance électrique d'un facteur de 1,609.Par conséquent, si la réponse de mouvement dynamique du servomoteur est calculée à l'aide des valeurs de paramètre 250 C, ce calcul surestime la réponse dynamique du moteur pour toutes les températures supérieures à 250 C.

Dans tous les moteurs à aimants permanents, la température a un effet supplémentaire sur la constante de temps mécanique du moteur uniquement.Comme le montre l'équation (a), la constante de temps mécanique d'un moteur change inversement avec tout changement à la fois de la force contre-électromotrice, Ke, et de la constante de couple, KT.Ke et KT ont la même dépendance fonctionnelle vis-à-vis de la densité de flux magnétique de l'entrefer du moteur produite par les aimants du moteur.Tous les moteurs à aimants permanents sont soumis à une démagnétisation réversible et irréversible.Une démagnétisation irréversible peut se produire à n'importe quelle température et doit être évitée en limitant le courant du moteur de sorte que, même pour un instant, il ne dépasse pas le courant/couple de crête spécifié par le constructeur du moteur.Le dépassement du courant nominal de crête du moteur peut 7 7 réduire de manière permanente les Ke et KT du moteur, augmentant ainsi la constante de temps mécanique du moteur à chaque température, y compris la température ambiante spécifiée.La démagnétisation thermique réversible dépend du matériau magnétique spécifique utilisé.Actuellement, il existe quatre matériaux magnétiques différents utilisés dans les moteurs à aimants permanents.Les quatre matériaux sont : l'aluminium-nickel-cobalt (Alnico), le samarium cobalt (SmCo), le néodyme-fer-bore (NdFeB) et les aimants en ferrite ou en céramique, comme on les appelle souvent.Dans la plage de température, -600 C < T < 2000 C, les quatre matériaux magnétiques présentent une démagnétisation thermique réversible de sorte que la quantité de densité de flux magnétique d'entrefer qu'ils produisent diminue linéairement avec l'augmentation de la température de l'aimant.Par conséquent, comme pour la résistance électrique, l'expression de la diminution réversible de Ke(T) et de KT(T) avec l'augmentation de la température de l'aimant est donnée par : Ke,T(T) = Ke,T(T0)[1-B( T-T0)] (eq b) Dans l'équation (b), le coefficient B pour chaque matériau d'aimant est égal à : B(Alnico)= 0,0001/0 CB(SmCo) = 0,00035/0 CB(NdFeB) = 0,001/0 CB(Ferrite) = 0.002/0 C