Moteur servo industriel SERVO du MOTEUR 3000rpm 200v 0.87A de YASKAWA SGM-01A3SU21

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En chapitres de passé nous avons regardé les robots actionnants utilisant les moteurs continus quotidiens de C.C. Les moteurs de C.C sont bon marché, fournir beaucoup de couple pour leur taille, et sont facilement adaptables à un grand choix de conceptions de robot. Par leur nature, cependant, le moteur commun de C.C est plutôt imprécis.
Sans mécanisme de retour servo ou tachymètre, nul ne peut dire comment rapidement un moteur de C.C tourne. En outre, il est difficile de commander le moteur de tourner un nombre spécifique de révolutions, sans parler d'une fraction d'une révolution. Pourtant c'est exactement le genre de précision
le travail de robotique, en particulier conceptions de bras, exige souvent.

Entrez dans le moteur pas à pas. Les moteurs pas à pas sont, en effet, des moteurs de C.C avec une torsion. Au lieu d'être actionné par un flux continu d'actuel, comme avec les moteurs réguliers de C.C, ils sont conduits par des impulsions de l'électricité. Chaque impulsion conduit l'axe du moteur un peu. Plus sont alimentées au moteur impulsions, plus les tours d'axe. En soi, les moteurs pas à pas sont en soi les dispositifs « numériques », un fait qui viendra dans pratique quand vous voulez commander votre robot par ordinateur. Par la manière, il y a les moteurs pas à pas à C.A. aussi bien, mais ils ne sont pas vraiment appropriés
pour la robotique le travail et ainsi ne sera pas discuté ici.

Les moteurs pas à pas ne sont pas aussi faciles à utiliser qu'il est les deux plus difficile d'obtenir les moteurs standard de C.C, cependant, et eux et plus cher. Mais pour les applications qui les exigent, les moteurs pas à pas peuvent résoudre beaucoup de problèmes avec un minimum d'agitation. Jetons un oeil plus attentif aux steppers et apprenons comment les appliquer à vos conceptions de robot.