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Fondre
(a) cadre de moteur
Reliez toujours le terminal FG de cadre de servomoteur au terminal à terre de SERVOPACK. En outre être sûr de rectifier le terminal à terre.
Si le servomoteur est fondu par l'intermédiaire de la machine, un courant de changement de bruit passera à partir de l'unité de puissance de SERVOPACK par la capacité de bête perdue de moteur. Fondre ci-dessus est exigé pour empêcher les effets inverses de commuter le bruit.
(b) câble de communication de SynqNet
Veillez à garder la boîte ou la ligne électrique séparé du câble de communication de SynqNet parce que le câble est facilement influencé par bruit.
Si le bruit est un problème, lovez le câble deux de communication tourne autour les noyaux de ferrite sur l'extrémité de SERVOPACK et l'extrémité de contrôleur. Référez-vous au diagramme suivant.
(c) bruit sur la ligne d'entrée de référence
Si la ligne d'entrée de référence reçoit le bruit, la terre les 0 lignes de V (SG) de la ligne d'entrée de référence. Si le câblage principal de circuit pour le moteur est adapté dans un conduit en métal, a rectifié le conduit et sa boîte de jonction. Pour tout le fondre, moulu à un point seulement.
Toutes les raisons doivent être faites à seulement un point dans le système.
Démarreurs de moteur manuels
Un démarreur de moteur manuel est paquet se composant d'un commutateur évalué de puissances en chevaux avec un ensemble de contacts pour que chaque phase et dispositifs thermiques correspondants de surcharge assurent la protection de surcharge de moteur.
• Le principal avantage d'un démarreur de moteur manuel est plus peu coûteux qu'un démarreur de moteur magnétique avec la protection équivalente de moteur mais moins de capacité de contrôle de moteur.
• Les démarreurs de moteur manuels sont employés souvent pour de plus petits moteurs - les moteurs en général partiels de puissances en chevaux mais le code électrique national permet à leur utilisation jusqu'à 10 puissances en chevaux.
• Puisque les contacts de commutateur demeurent fermés si la puissance est coupée du circuit sans actionner le commutateur, le moteur se remet en marche quand on réapplique la puissance qui peut être une sécurité
souci.
• Ils ne permettent pas l'utilisation d'à télécommande ou l'équipement auxiliaire de contrôle comme un démarreur magnétique fait.
Un servo normal, qui traîne la commande, au coin de la rue comme commande du deuxième axe s'accumule et le retard au premier axe absorbe. Avec la réaction, puisque la machine est coïncidente avec la commande quand le coin est atteint et la réaction pour le premier axe est enlevée d'une mode d'étape, le premier axe répondra semblable à sa réponse d'étape.
Quelle périodicité de mise à jour environ servo ?
Les vendeurs de contrôle mettent à jour leurs servos sur une base régulière de temps. Le temps servo de mise à jour est l'intervalle entre
les calculs pour la commande (c) sans le retour (f) de donner l'erreur (e). En d'autres termes, il est combien de fois une correction (e) est calculée. Les périodicités de mise à jour varient de Mme jusqu'à 16 de micro-secondes (millisecondes) pour les la plupart
contrôleurs. Quelques vendeurs ont au commencement mis à jour des servos une fois par balayage avec leur contrôleur programmable.
Cependant, les variations du temps de balayage ont posé des problèmes servo graves, particulièrement quand les haches ont dû être
coordonné. Typiquement le logiciel pour fermer la boucle servo est écrit dans langage d'assemblage qui est CORRECT
puisqu'il est invisible à l'utilisateur. Langage d'assemblage est le meilleur à employer parce qu'il est le plus efficace avec
temps machine, d'autant plus qu'il interrompt l'ordinateur tellement souvent. Pour conserver le temps machine, il
semblez logique pour choisir la plus longue périodicité de mise à jour servo possible, cependant, la théorie de données d'échantillon indiquerait un
pour choisir le plus court. Dans une étude de ceci conduit par me et Dr. John Bollinger de l'université de
Le Wisconsin, la conclusion était qu'une périodicité de mise à jour servo de 10 Mme serait davantage qu'appropriée pour résistant
outillage industriel. Ceci s'est avéré vrai.
Beaucoup de vendeurs ferment également la boucle de vitesse digitalement avec l'ordinateur. Puisque la boucle de vitesse est
à l'intérieur de la boucle de position, la largeur de bande de vitesse doit être au moins cinq fois plus grande, exigence de ce fait
temps d'échantillon de Mme 2 ou mieux.
Il y a deux approches de base à la fermeture d'ordinateur de la boucle servo. On est de consacrer un ordinateur à chacun
axe. L'autre est d'avoir un ordinateur central qui ferme toutes les haches. Chaque vendeur aura une liste de raisons pour lesquelles le sien est le meilleur, mais voici plusieurs observations de base.