Le système de servo-entraînement de Yaskawa 0-230V 3 phase 40.0A 7.0KW
Les spécifications
Numéro de pièce du constructeur SGDB-60VDY189
Type de produit Module de servo-amplificateur
Étape 3:3
Fonction de commande
Voltage d'alimentation de 200 à 230
VCurrent nominale 30 mA
Largeur 135 mm
Profondeur 190 mm
hauteur de 250 mm
Température de fonctionnement minimale de 0 °C
Température de fonctionnement maximale +55 °C
Type d'entraînement SGDB Servo-entraînement CA
Spécifications de l'option Type de ventilation par conduit
Aucune modification
Puissance nominale 7,0 kW
Pour les moteurs de la série SGMG (1500 tr/min)
SProduits
Servo actionnement SGDB-1AADG
Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement.
SGDB-1AADG AC Servopack SIGMA 1 200V 58,6 Ampère 11 kW
SGDB-03ADM Servopack à courant alternatif
SGDB-05AD Servo-entraînement
Le système d'alimentation est utilisé pour la production de chauffage.
Le système d'alimentation de l'appareil doit être équipé d'un système d'alimentation de l'appareil.
10 SGDB-07ADM Servo actionnement
SGDB-10ADG Servodrive CA SIGMA 1 Entrée 200-230V CA Sortie 7.0A 0,85KW 3Phase
SGDB-10AD Servopack à courant alternatif
SGDB-10ADGY1 AC SIGMA 1 220V 8,0A 7,6A 0,85KW
SGDB-10ADGY8 AC Servopack SIGMA 1 Entrée 220V 8.0A Sortie 7.1A 0.85KW
SGDB-10AN Servodrive CA SIGMA 1 Entrée 220V 8,0A Sortie 4,4A 0,75KW
SGDB-10ADP Servodrive à courant alternatif
SGDB-10ADM Servopack à courant alternatif
SGDB-10ADS Servo-entraînement
SGDB-10VD Servodrive Unité SIGMA 1 Entrée 200-230V CA 8.0A Sortie 7.1A 0.85KW 3Phase
SGDB-15ADG AC Servopack SIGMA 1 Entrée 200-230V AC 10.0A Sortie 10.7A 1.3KW 3Phase
SGDB-15ADM Servopack à courant alternatif
SGDB-15ADP AC Servo pack SIGMA 1 Entrée 220 V 10,0 A Sortie 7,3 A 1,5 kW
SGDB-15ADS Servo-entraînement
SGDB-20ADM Servopack à courant alternatif
SGDB-20ADG-P AC Servodrive SIGMA 1 Entrée 220V 12,0A Sortie 16,7A 1,8 kW
Le service de conduite SGDB-20ADS
SGDB-20ADGY60 Servodrive AC SIGMA 1 200V 10,5 Ampère 1,3 kW
Le système de détection de l'émission de CO2 doit être utilisé.
SGDB-30ADG Servodrive CA SIGMA 1 200V 23,8A 2,9 kW
SGDB-30ADGY8 AC Servo pack SIGMA 1 Entrée 220V 18.0A Sortie 23.8A 2.9KW
Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de détection de la pollution atmosphérique.
Servo-entraînement SGDB-30ADM
SGDB-44ADD Servopack à courant alternatif
SGDB-44ADG AC Servopack SIGMA 1 Entrée 200-230V 24.0A Sortie 32.8A 4.4KW
SGDB-44ADS AC Servopack SIGMA 1 230V 24,3A mps 3,96KW
Servo-entraînement SGDB-44ADM
Le système de commande de l'équipement de commande
Servo actionnement SGDB-50ADS
SGDB-60ADG Servodrive CA SIGMA 1 Entrée 200-230V CA 32,0 Ampère Sortie 42,1A 5,5 kW 3phase
SGDB-60ADM Servopack à courant alternatif
SGDB-60VDY189 Servo-pack à courant alternatif 230V 40,0A 7,0 kW
SGDB-60VDY44 Servocontrôleur à courant alternatif Entrée 230V 32,0 Ampère Sortie 40,0 Ampère 6,0 kW
Le système est équipé d'un moteur de commande à commande numérique.
SGDB-75VDY178 Servopack à courant alternatif Entrée 200-230V 41.0 Ampère Sortie 54.7 Ampère 7.5KW
Toutes les réparations sont assurées par une garantie de 12 mois pour votre satisfaction.
À titre d'exemple de cette approche de réglage, nous étudions la réponse d'un moteur Parker BE342A avec un servo-entraînement générique et un contrôleur.
L'inertie totale du moteur J = 50E-6 kgm2
L'amortissement du moteur b =.1E-3 Nm/radc
Pour les appareils à moteur à commande numérique, le réglage de l'alimentation doit être effectué à l'aide d'un régulateur.
Nous commençons par observer la réponse à une commande d'entrée pas à pas sans couple de perturbation (Td = 0).
Étape 1: la figure 2a montre le résultat de l'augmentation lente du seul terme proportionnel.
Le système commence à osciller à environ 0,5 Hz (fo = 5 Hz) avec un Ko d'environ 5E-5 Nm/rad.
Étape 2: En utilisant ces valeurs, le P.I.D. optimal est obtenu selon Ziegler-Nichols
(Z-N) sont alors (en utilisant l'équation (6)):
Kp = 3,0E-4 Nm/rad
Le système d'échantillonnage doit être équipé d'un dispositif d'échantillonnage.
Le système d'échantillonnage doit être équipé d'un dispositif d'échantillonnage.
La figure 2b montre le résultat de l'utilisation des gains de Ziegler Nichols. La réponse est un peu meilleure qu'un simple gain proportionnel direct. À titre de comparaison, d'autres gains ont été obtenus par essais et erreurs.Un ensemble de gains supplémentaires est indiqué à la Fig.Bien que les gains obtenus par essais et erreurs aient donné une réponse plus rapide et moins oscillatrice, il est impossible de dire si une meilleure solution résulte sans des essais plus exhaustifs.
Avec le programme de configuration PATH Plus, vous pouvez configurer rapidement et facilement les lecteurs fournis par le convertisseur de fréquence dans la technologie triphasée pour le vecteur SIMOVERT MASTERDRIVES
Famille de dispositifs de contrôle et de contrôle du mouvement.
PATH Plus est un puissant outil d'ingénierie qui vous aidera à toutes les étapes de configuration, de la configuration de l'unité d'entrée au moteur.
Les composants du système et le moteur requis sont déterminés pour une tâche d'entraînement par la sélection et la disposition des convertisseurs de fréquence en fonction du menu.L'affichage automatique des notes de configuration assure une planification sans erreur.
En outre, un vaste système d'aide aide les utilisateurs débutants à utiliser le programme.
Les données techniques des convertisseurs de fréquence et des moteurs établis,les composants du système choisis, et les accessoires requis sont énumérés en détail.
Avec PATH Plus, les lecteurs peuvent être configurés en fonction d'une caractéristique de charge
ou cycle de charge, permettant la configuration des applications
par exemple:
■ équipement de marche et de levage
■ engrenages de virage
■ Les moteurs à broche
■ Les enrouleurs de centre
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