Moteur servo industriel SGMAH-A5AAA61 3000r/minute 0.159N.M de bâti de bride

Le diagramme suivant illustre un système servo en détail :

(1) système commandé : Système mécanique pour lequel la position ou la vitesse doit être commandée. Ceci inclut un système d'entraînement qui transmet le couple d'un servomoteur.

(2) servomoteur : Un déclencheur principal qui déplace un système commandé. Deux types aravailable : Servomoteur à C.A. et servomoteur de C.C.

(3) détecteur : Un détecteur de position ou de vitesse. Normalement, un encodeur a monté le moteur de l'ARO est employé comme détecteur de position.

(4) amplificateur servo : Un amplificateur qui traite un signal d'erreur pour corriger la différence entre une référence et des données de retour et actionne le theservomotor en conséquence. Un amplificateur servo se compose d'a
comparateur, qui signaux d'erreur de processus, et un amplificateur de puissance, qui actionne le servomoteur.

(5) contrôleur de centre serveur : Un dispositif qui commande un amplificateur servo en spécifiant une vitesse de positionor en tant que de point de consigne.

(1) système commandé
Dans la figure précédente, le système commandé est une table mobile pour laquelle la vitesse de positionor est commandée. La table mobile est conduite par une vis de boule et est reliée au servomoteur par l'intermédiaire des vitesses.
Ainsi, le système d'entraînement se compose :

Vitesses + vis de boule
Ce système d'entraînement est le plus utilisé généralement parce que le rapport de transport d'énergie (rapport de vitesse) peut être librement placé pour assurer l'exactitude de positionnement élevée. Cependant, le jeu dans les thegears doit être réduit au minimum.

Le système suivant d'entraînement est également possible quand le système commandé est un bien mobilier
table :

Accouplement + vis de boule
Quand le rapport de transport d'énergie est 1 : 1, un accouplement est utile parce qu'il a noplay.

Ce système d'entraînement est très utilisé pour les machines-outils.

Pour développer un excellent système servo, il est important de choisir un système d'entraînement du disque dur qui n'a aucun jeu. Configurez le système commandé à l'aide d'un système approprié d'entraînement pour le but de contrôle.

Courroie + filet de vis trapézoïdal

Une courroie est un dispositif de accouplement qui rapport de transport d'énergie d'allowsthe à être un freelyand réglé qui n'a aucun jeu.
Un filet de vis trapézoïdal fait pas exactitude de positionnement proviexcellent, ainsi peut être traité comme dispositif de accouplement mineur.