Encodeur de moteur de robot d'UTSAE B17CLE, encodeur rotatoire absolu du bit 2000W 17

Encodeur de robot de l'askawa UTSAE-B17CLE d'EncoderY de moteur servo pour le bit du moteur servo SGMRS-06A2B-YR12 2000W 17

DÉTAILS RAPIDES

1. Marque : Yaskawa
2. Modèle : UTSAE-B17CLE
3. Point d'origine : Le Japon

DESCRIPTION

• Encodeur de moteur servo
• Yaskawa électrique

• Encodeur par accroissement

SPECIFITIONS

Combien précis un encodeur sera dans mon application ?

Les encodeurs peuvent fournir une indication très précise de la position de rotation, mais il est impossible de dire que combien précis un encodeur donné sera dans une application du monde réel. Les inexactitudes mécaniques et les questions électriques telles que le bruit, ou les comptes perdus peuvent affecter l'exactitude de n'importe quel système. Un bon principe de base est de concevoir le système pour mesurer de 2 à 5 fois plus de résolution que votre exactitude désirée. Par exemple : si vous souhaitez mesurer exactement le mouvement du 1/100th de pouce, vous devriez choisir un encodeur qui peut fournir au moins 200 comptes par pouce de résolution. Dans une application rotatoire - si vous avez besoin de l'exactitude à moins de 6 degrés, choisissez un encodeur qui peut fournir au moins 120 comptes par révolution (une résolution de 3 degrés) à votre contrôleur.

Quel est code gris ?

Le code gris est une forme de binaire. La différence entre le code gris et la binaire est la méthode d'incrémentation au prochain nombre. En code gris, seulement un chiffre peut changer des états pour chaque augmentation. Ceci signifie que l'ordre de compte regarderait n'importe quoi de pareil : 0, 1, 3, 2, 6, et 7. C'est différent que la binaire standard, où l'ordre serait 0,1, 2, 3, 4, et 5.

Le code gris est employé pour empêcher des erreurs comme transitions au prochain état se produisent. Un exemple de la façon dont une erreur pourrait se produire serait quand les deux valeurs dans l'ordre étaient vraies. Ceci peut se produire en raison de l'ordre de synchronisation et de la capacité du câble. La transition de 0011 à 0100 a pu causer 0111 être gène

Comment est-ce que je convertis le code gris en binaire ?

La conversion du code gris en binaire est simple.

Étape 1 : Écrivez le nombre et copiez le chiffre extrême gauche sous elle-même.

Étape 2 : Ajoutez l'élément binaire accentué au code gris immédiatement vers le haut et à la droite de lui. Ainsi, 1 plus 1 est 0 goutte le chiffre porté. Écrivez le résultat à côté de l'élément binaire s'est juste ajouté. Laissez tomber tous les chiffres portés.

Étape 3 : Étape 2 de répétition jusqu'à ce que le nombre soit accompli.

Accouplements d'encodeur – dimensions

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