moteur servo industriel de 50W 200V avec 17bit l'encodeur absolu SGMAS A5A2A2C

Moteur servo industriel SGMAS-A5A2A2C Yaskawa fabriqué au Japon 50W 200V



DÉTAILS RAPIDES

1. Puissance : 50W
2. Tension : 200V
3. Institut central des statistiques : B

DESCRIPTION

• Moteur servo industriel
• Sigma II de SGMAS
• Yaskawa électrique

SEPCIFICATIONS

Courant continu : 0.66A

Courant de pointe : 2.9A

Couple évalué : 0.159N-m

Couple maximal : 0.96N-m

Vitesse maximum : 3000rpm (4500rmp maximum)

Encodeur : encodeur de l'absolu 17bit

¡ M2¢ 10−4 de l'inertie JL kilogramme de charge : 0,026

Axe : directement sans clé

Frein : Oui (24VDC)

La masse : 0.4kg (0.88lb)

Vérifiez les signaux d'entrée.

Vérifiez le câblage de signal d'entrée en mode de moniteur. Pour la méthode de vérification, référez-vous à l'opération 4.1.6 en mode de moniteur.

En vérifiant la méthode tournez chaque ligne reliée en marche et en arrêt pour vérifier que l'affichage de peu de moniteur change en conséquence.

Si les lignes ci-dessous ne sont pas câblées correctement, le moteur ne tourne pas. Câblez-toujours les correctement. (Si des lignes ne doivent pas être employées, court ils selon les besoins.)

Mettez le servo (moteur) EN MARCHE

Mettez le servo EN MARCHE comme suit :

(1) vérifient qu'aucune référence n'a été entrée

Pour le contrôle de vitesse/couple (SGDA-jjjS) : V-REF (1CN-3) et T-référence (1CN-1) sont à 0 V.

Pour le contrôle de position (SGDA-jjjP) : Les PULS (1CN-1) et le SIGNE (1CN-3) sont fixes.

(2) mettent le servo SUR le signal EN MARCHE.

Placez le FILS (1CN-14) à 0 V. Si la normale, le moteur est allumée et l'opérateur de Digital montre les données suivant les indications de la figure. Si un affichage d'alarme apparaît, prenez une mesure appropriée comme décrit dans l'annexe liste d'E des affichages d'alarme.

Fonctionnez par l'entrée de référence.

Le mode opératoire diffère selon le mode de contrôle de Servopack utilisé

(Cette section décrit l'arrangement standard de contrôle de vitesse.)

(1) augmentent graduellement la tension de l'entrée de référence de vitesse (V-REF, 1CN-3). Le moteur tournera.

Vérifiez les articles suivants en mode de moniteur (voir la page 179) :

• Est-ce qu'vitesse de référence a été entrée ?
• Est-il le de vitesse de moteur comme réglé ?
• La vitesse de référence assortit-elle le de vitesse de moteur réel ?
• Le moteur s'arrête-t-il quand aucune référence n'est entrée ?

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